BeritaKini.biz Berita Viral Terkini di Malaysia
STUTTGART/KARLSRUHE: Stereng bergerak seolah-olah dengan sihir. Nampak bersendirian, kereta itu mengikut kenderaan di hadapan, mengekalkan jarak yang betul.
Tetapi di tempat kerja bukanlah Harry Potter atau sebarang jenis sihir lain, melainkan satu siri sistem bantuan pemandu. Sistem ini bergantung pada penderia yang mengukur persekitaran kenderaan dengan teliti.
Sebilangan besar penderia pelbagai jenis digunakan dalam Mercedes-Benz S-Class baharu, yang mempunyai pembantu Juruterbang Pemandu yang membolehkan kereta itu bergerak secara autonomi di lebuh raya pada kelajuan sehingga 60 km/j.
“Hanya apabila syarat luaran dipenuhi, kereta akan mengawal,” kata Gregor Kugelmann, yang mengetuai pembangunan sistem bantuan pemandu di Mercedes-Benz.
Melihat seperti manusia – hampir
Salah satu sensor ialah kamera stereo. Itu datang dekat dengan mata manusia, kata Profesor Christoph Stiller dari Institut Pengukuran dan Teknologi Kawalan di Institut Teknologi Karlsruhe (KIT) di Jerman.
Kamera pada asasnya melihat apa yang dilihat manusia, termasuk penanda lorong, lampu isyarat dan tanda maklumat. Kelemahannya ialah kamera stereo tidak dapat melihat jauh di hadapan — julat maksimumnya ialah 80 meter, yang tidak banyak apabila memandu laju.
Jadi untuk penglihatan menyeluruh, kenderaan memerlukan lebih daripada sekadar kamera. Sistem radar lebih baik pada penglihatan jarak jauh, tetapi, Stiller berkata, mereka tidak dapat mengesan warna lampu isyarat, papan tanda jalan atau tanda lorong.
Radar dan pancaran laser
Radar berguna untuk sistem kawalan jarak. “Radar boleh mengukur kelajuan dengan sangat baik dan sesuai untuk mengesan objek bergerak,” kata Profesor Markus Lienkamp dari Jabatan Kejuruteraan Automotif di Universiti Teknikal Munich (TMU) di Jerman.
Kemudian ada lidar. Tidak seperti radar, sistem sedemikian tidak memancarkan gelombang mikro, sebaliknya pancaran laser terfokus. Ini membolehkan sensor lidar mengimbas titik individu dalam persekitaran.
Ia kemudian mengukur masa antara penghantaran dan penerimaan, dan menggunakan ini untuk mengira jarak ke objek.
Sistem Lidar menyusun imej dengan kira-kira 1 juta piksel sesaat menggunakan titik data ini. Awan titik 3D ini mewakili persekitaran di sekeliling kenderaan dengan resolusi yang lebih tinggi daripada imej radar.
Akibatnya, ia boleh memetakan objek kompleks dan membezakan pejalan kaki daripada kereta, contohnya.
Sensor lidar hanya mengecam tanda lorong pada tahap yang terhad berdasarkan pantulan yang diterimanya semula dan warna lampu isyarat tidak sama sekali.
“Kelebihan utama ialah pengesanan awal pejalan kaki, yang, tidak seperti kereta atau kenderaan beroda dua, menawarkan sedikit logam untuk refleksi, seperti yang diperlukan oleh radar, ” kata Stiller.
Oleh itu, setiap jenis sensor menawarkan kelebihan dan kekurangan. Tetapi jika ia digabungkan, ia membolehkan pemanduan autonomi.
Tiada tidur lena di tempat duduk pemandu
Dalam Mercedes S-Class, sensor lidar terletak di bahagian hadapan untuk menghasilkan paparan persekitaran 3D, bersama-sama dengan radar untuk pengukuran jarak dan kelajuan.
Kamera stereo di cermin depan menyediakan tangkapan imej optik manakala kamera lain di kokpit memerhati pemandu untuk memastikan mereka tidak tertidur.
Dalam perigi roda, sensor mendengar untuk mengesan sama ada jalan basah atau tidak — dalam hujan lebat, pemandu perlu mengambil alih. Dan di atas bumbung, antena sensitif menyampaikan kedudukan tepat kereta, yang dibandingkan dengan peta resolusi tinggi.
Untuk jarak dekat, sensor ultrasonik mengesan jika ada orang yang berada berdekatan dengan kereta seperti bermain kanak-kanak. Kamera di tingkap belakang dan mikrofon mengesan lampu biru dan kenderaan kecemasan supaya kereta boleh bergerak secara automatik daripada laluan mereka.
Pemanduan autonomi – semacam
Pada Disember 2021, Mercedes-Benz menerima kelulusan daripada Pihak Berkuasa Pengangkutan Motor Persekutuan Jerman untuk sistem pembantu Juruterbang Pandu dan mengenakan bayaran tambahan €5,950/$6,054 untuk pemandu yang ingin memilikinya di dalam kereta mereka.
Sistem ini dinilai sebagai Tahap 3 dalam klasifikasi lima peringkat fungsi pemanduan automatik dengan Tahap 4 adalah pemanduan automatik sepenuhnya.
Penderia yang sama akan digunakan untuk Tahap 4, tetapi algoritma dan perisian perlu dinaik taraf, kata Lienkamp. – dpa
