Perjalanan ujian maya dalam trak jarak jauh Waymo
Perjalanan ujian maya dalam trak jarak jauh Waymo

Perjalanan ujian (maya) dalam trak jarak jauh Waymo

Awal hari ini, sekitar jam 10 pagi di Phoenix, sebuah trak Peterbilt berwarna biru bayi ditarik ke arah barat arah Interstate 10 di tenggara bandar. Di roda adalah seorang “pakar autonomi,” kerana unit kenderaan memandu sendiri Alphabet Inc Waymo memanggilnya, BK Dave.

Beberapa saat setelah bergabung ke jalan raya, Dave melepaskan pegangannya di roda dan membiarkan trak itu mula memandu sendiri. Dengan adanya wabak yang membataskan pelaporan secara langsung, Waymo menawarkan demonstrasi trak jarak jauh pertama untuk wartawan. Bersama dengan beberapa dozen wartawan lain, saya menaiki siaran langsung melalui siaran langsung, dengan kelewatan satu minit.

“Saya pasti menantikan masa ketika kita dapat melakukan ini secara peribadi lagi,” kata Pablo Abad, pengurus produk untuk bahagian trak Waymo Via. Bersama dengan perancang dan perilaku kejuruteraan Brad Neuman, Abad menceritakan ketika pemandu robot mengangkut treler sejauh kira-kira 15 batu di sepanjang I-10 dan Laluan 202.

Sejak tahun 2010, ketika John Markoff dari New York Times pertama kali menaiki salah satu kereta memandu sendiri Google – bertahun-tahun sebelum namanya berubah menjadi Waymo – demo wartawan telah menjadi ritual dalam industri ini. Saya melakukan satu dua tahun yang lalu, di salah satu minivan Waymo’s Chrysler Pacifica di Chandler, Arizona.

Mereka menyeronokkan, tetapi mempunyai nilai terhad. Demo dapat mengesahkan bahawa teknologi bukan vapourware, bahawa ada kereta di suatu tempat dengan stereng yang bergerak sendiri.

Dan ini memberi peluang untuk menilai prestasi: Bolehkah kereta menukar lorong dalam lalu lintas atau membuat kiri yang tidak dilindungi? Adakah ia halus atau tersentak? Terdapat juga unsur subjektif: Adakah perjalanan terasa menakutkan atau rutin? (Untuk contoh yang baik, baca perjalanan Ashlee Vance 2015 dengan George Hotz, yang menyatakan pertengahan perjalanan, “Bung, pertama kali ia berfungsi adalah pagi ini.”)

Tetapi akaun ini tidak menambah data, dan jurang antara siap-untuk-demo dan siap-untuk-komersial-luas adalah luas. Dalam kes Waymo, satu dekad berlalu antara perjalanan pertama Markoff dan pelancaran perkhidmatan perjalanan tanpa pemandu sepenuhnya tahun lalu.

Jadi apa yang dapat diperoleh daripada demo trak memandu sendiri maya? Inilah beberapa perkara yang saya lihat:

Lalu lintas lengang dan cuaca cerah. Di tempat duduk penumpang di sebelah Dave, di seberang penghalang plexiglass, duduk seorang pakar lain, Drew, dengan komputer riba terbuka. Kedua-duanya memakai topeng muka. Dave menyimpan kedua-dua tangannya dalam jarak beberapa inci dari stereng setiap masa. Kereta dan trak di jalan sekitar dibingkai dalam kotak hijau dan ungu pada sistem visualisasi data yang ada di layar bersama dengan pandangan kamera jalan di hadapan dan tangkapan langsung bahagian dalam teksi. Trak itu nampaknya dapat menangani perubahan lorong dan bergabung dengan lancar.

Kereta sering melintasi kedua-dua belah pihak. Pada satu ketika, trak itu beralih ke lorong tengah setelah mengesan kenderaan berhenti di bahu jalan di hadapan.

Ketika tiba waktunya untuk mengubah arah pada 202, yang memerlukan turun dari jalan bebas hambatan dan membuat dua belokan kiri di jalan permukaan, Dave mengambil alih kembali dari sistem autonomi. “Kami tidak memandu secara automatik di jalanan permukaan,” kata Abad. Waymo telah menguji trak tugas berat sejak tahun 2017 dan sekarang memakainya di jalan raya di Arizona, California, New Mexico dan Texas.

Syarikat itu, ketika ditanya melalui e-mel hari ini, enggan mendedahkan berapa banyak trak yang ada di dalam armada pengujiannya atau berapa batu yang mereka tempuh hingga kini. Tahun lalu, Waymo menandatangani perjanjian dengan bahagian trak Daimler AG untuk mula melengkapkan trak Freightliner Cascadia dengan sistem pemanduan autonomi generasi kelima.

Demo hari ini menggunakan trak Peterbilt yang dilengkapi dengan Waymo Driver generasi keempat, sistem yang merangkumi lebih daripada selusin kamera, radar dan tiga jenis pengesanan cahaya dan jarak jauh, atau sensor lidar, termasuk pelbagai jarak jauh yang dapat mengesan objek sejauh tiga padang bola.

Waymo belum menetapkan sasaran secara terbuka untuk kapan produk komersial akan siap. “Kami ingin keluar dalam beberapa tahun ke depan,” kata Abad, semasa konferensi video selepas demo.

Peluncuran, tambahnya, akan berangsur-angsur, seperti yang dilakukan untuk layanan mengemudi, dan akan dimulai di negara-negara barat daya: “Pengangkutan secara automatik tidak akan seperti suis lampu yang tiba-tiba terbalik dan tiba-tiba sekarang kita mempunyai trak autonomi di jalan yang sebelumnya tidak kita jalani sehari sebelumnya. “

Syarikat itu, katanya, masih mempertimbangkan jalan terbaik untuk memasarkan dan terbuka untuk menggunakan sistem depot-to-depot, di mana pemandu tempatan mengambil alih jalan tanjakan bebas jalan raya untuk menangani batu terakhir di jalanan permukaan.

Walaupun lebuh raya menawarkan “persekitaran yang lebih tersusun,” seperti yang disebut oleh Neuman, daripada jalan-jalan di bandar, trak datang dengan cabarannya yang tersendiri. Menghentikan 80,000 paun barang apabila ada yang tidak kena pada 65 batu sejam, misalnya, bukan masalah yang kenderaan tunggangan mesti dikendalikan.

Trak syarikat itu, kata Neuman, dirancang untuk mempunyai tindak balas yang berbeza bergantung pada keadaan, termasuk menarik ke bahu jalan atau terus ke pintu keluar berikutnya dengan kelajuan berkurang. – Bloomberg

Sila Baca Juga

Pemacu kesatuan Amazon menghadapi kemungkinan besar ketika undian akhir dikira

Pemacu kesatuan Amazon menghadapi kemungkinan besar ketika undian akhir dikira

(Reuters) – Kesatuan yang berharap dapat mengubah sejarah buruh AS dengan mengatur pekerja gudang Amazon.com …

%d bloggers like this: