Roboreptile ini mampu memanjat dan bergerak seperti kadal
Roboreptile ini mampu memanjat dan bergerak seperti kadal

‘Roboreptile’ ini mampu memanjat dan bergerak seperti kadal

Dinamakan X-4, robot pendakian dari Sunshine Coast University di Australia dapat memberi inspirasi kepada generasi robot berikutnya. Robot kadal ini dirancang untuk dapat memperbanyak pergerakan haiwan dan mendaki, yang terbukti berguna sekiranya berlaku bencana atau untuk penerokaan angkasa.

X4, robot kadal pendakian, dapat merevolusikan bagaimana robot bergerak dengan meniru gerak gerak haiwan itu. Dalam makalah ilmiah yang diterbitkan dalam Proceedings Of The Royal Society B, para penyelidik di Sunshine Coast University di Australia mengatakan kadal telah mengoptimumkan pergerakan mereka di kawasan yang sukar selama bertahun-tahun evolusi.

Pengarang utama Johanna Schultz mengkaji pergerakan kadal selama empat tahun. Dia dan pasukannya memerhatikan bahawa ketika mereka berkembang, mereka menyempurnakan pergerakan mereka dari segi kepantasan, kestabilan dan kecekapan. “Konfigurasi terbaik untuk robot pendakian adalah seperti yang dilakukan oleh kadal, jadi kadal itu sendiri telah menemukan jalan yang optimal untuk mendaki,” jelasnya.

Wawasan seperti itu dapat membantu para penyelidik membuat formula untuk mengoptimumkan robotik, bidang yang sering didominasi oleh fokus untuk meningkatkan persepsi dan autonomi persekitaran melalui kecerdasan buatan, bukan gerakan dan struktur. Robot telah dapat memanjat tangga dan bukit selama bertahun-tahun, tetapi menggantung dan bergerak melintasi permukaan 90 darjah memberikan satu set cabaran yang unik.

Robot pendakian yang diilhamkan oleh alam semula jadi

Salah satu penemuan utama penyelidikan berkenaan kaki mereka. Kadal memusingkan kaki depan mereka 20 darjah dan kaki belakang mereka 100 darjah. “Orientasi kaki mereka sama sekali tidak sesuai dengan arah pendakian mereka,” ungkap Johanna Schultz. “Dengan memahami parameter mana yang mempengaruhi pergerakan binatang, kita mungkin dapat menentukan seperti apa robot.”

Inovasi semacam ini mewujudkan mobiliti baru untuk robot sekiranya kestabilan dan kelajuan adalah yang anda mahukan. Robot tangkas berukuran kadal panjang 15 cm, berat 250 gram, dan dibina terutamanya dari bahagian bercetak 3D.

“Mempelajari haiwan adalah kaedah yang hebat untuk memajukan teknik dan pembuatan,” kata Christofer Clemente, penyelia penyelidikan. “Kami hampir dapat melangkah ke tahap pengujian karena binatang sudah melakukannya. Ia sangat menggembirakan. “

Buat masa ini, robot ini mampu merangkak di sepanjang dinding hingga ke siling. Tujuan penyelidik adalah untuk menambahkan kamera dan meningkatkan autonomi. Itu bisa menjadi robot yang digunakan untuk komunikasi atau digunakan dalam operasi mencari dan menyelamat. Dan sains pergerakannya yang unik membolehkan robot penerokaan angkasa lepas menemui cakrawala baru. – AFP Santai

Sila Baca Juga

Kumpulan penyokong Muslim yang berpangkalan di AS menuntut Facebook atas

Kumpulan penyokong Muslim yang berpangkalan di AS menuntut Facebook atas dakwaan bahawa ia menghilangkan ucapan kebencian

NEW YORK (Reuters) – Kumpulan hak asasi sivil Muslim Advocates menyaman Facebook Inc dan eksekutif …

%d bloggers like this: